O Grupo de Atuação Especializada em Segurança Pública (Gaesp) coordena e executa as atividades de tutela da segurança pública e de controle externo da atividade policial, em âmbito estadual. Na área de segurança pública, atua no diagnóstico, planejamento, proposição, fiscalização e monitoramento das políticas públicas. Na área de controle externo da atividade policial, presta auxílio aos promotores de Justiça  incumbidos de coibir desvios de conduta de agentes das forças policiais,  de verificar a eficiência dos serviços de segurança e investigação, e de fiscalizar o sistema prisional. Instituído pela Resolução n. 005/2021 do Colégio de Procuradores de Justiça, o grupo é integrado por cinco promotores de Justiça, sendo três titulares e dois suplentes, além dos servidores de sua estrutura administrativa.